[发明专利]故障地下电缆定位方法和装置

摘要

本申请涉及一种故障地下电缆定位方法和装置。所述方法包括：获取地下电缆采集系统所采集的当前环境数据和当前运行数据；当根据所述当前环境数据和所述当前运行数据判断出地下电缆故障时，则获取故障的地下电缆的粗略位置；获取与所述粗略位置对应的目标地下电缆路径图，并从所述目标地下电缆路径图中提取距离所述粗略位置最近的目标电缆井；读取所述目标电缆井的电缆井位置；当所述电缆井位置与所述粗略位置之间的距离大于阈值时，则向机器人发送巡检指令，以使得所述机器人根据所述粗略位置获取所述故障的地下电缆的精确位置。采用本方法能够提高检测效率。