[发明专利]一种语音控制方法、蓝牙耳机、清洁机器人及控制系统在审
| 申请号： | 201911137367.7 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112890681A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 许登科 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G10L15/22;H04B5/00;H04W4/80;H04W8/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种语音控制方法、蓝牙耳机、清洁机器人及控制系统，语音控制方法包括：控制清洁机器人搜寻蓝牙耳机的ip地址，然后控制清洁机器人每隔一个时间间隔接收导航报文，其中，该导航报文是蓝牙耳机对用户发出的一次语音指令解析打包的结果；每当清洁机器人接收一次导航报文后，根据导航报文的信号强度及导航报文的ip地址匹配的坐标，设定子目标位置，计算清洁机器人与子目标位置之间的位移矢量；控制清洁机器人沿着位移矢量对应的工作路径前进，当清洁机器人根据导航报文的信号强度及导航报文的ip地址匹配的坐标判断到进入用户当前位置后，执行规划式清扫作业。提高用户对清洁机器人下达语音指令的效率和智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 语音 控制 方法 蓝牙 耳机 清洁 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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