[发明专利]纵列式直升机前飞控制方法及直升机有效
| 申请号： | 201911139586.9 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110884643B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 姜辰;王浩文;刘畅武 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64C19/02 | 分类号： | B64C19/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纵列式直升机前飞控制方法及直升机，所述纵列式直升机前飞控制方法包括以下步骤：检测所述直升机的俯仰角；判断俯仰角的绝对值是否大于阈值；对所述直升机的前旋翼和后旋翼进行总距相同控制或总距差动控制；判断在总距差动控制时，所述前旋翼和所述后旋翼的总距是否相同。根据本发明的纵列式直升机前飞控制方法，可以对前旋翼和后旋翼的总距进行单独控制，进而实现直升机姿态和前飞速度的解耦，减少航向修正问题，从而更有利于降低飞行阻力和提高飞行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 纵列 直升机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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