[发明专利]一种拣货系统及拣货方法在审
申请号: | 201911140335.2 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN112824260A | 公开(公告)日: | 2021-05-21 |
发明(设计)人: | 侯世国;王根;韩超;郑金梁;邸治榕;王柏峰;何英圣;王丹 | 申请(专利权)人: | 汉朔科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及仓储物流技术领域,具体公开一种拣货系统及拣货方法。拣货系统包括:第一存放机构,用于存放目标货物;取放机构,取放机构包括夹放组件、取货区、和暂放区,夹放组件转动设置于架体上,并能够在取货区和暂放区之间往复转动;取放机构能够相对于第一存放机构沿水平和竖直方向运动,以使取放机构将第一存放机构上的不同位置的目标货物取出至取货区,以及使夹放组件将取货区上的目标货物转移至暂放区。本发明提供的拣货系统的取放机构能够相对于第一存放机构水平和竖直运动,使得取放机构移动到不同的目标位置,进而获取第一存放机构上所放置的所有目标货物,从而提高拣货系统的灵活性和增大其适用面,提高了拣货作用的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 系统 方法 | ||
【主权项】:
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