[发明专利]一种无人驾驶救援车

摘要

本发明涉及救援装备技术领域，具体为一种无人驾驶救援车，包括车身和车轮，所述车身上安装有四个车轮，车身的底座为防水密封车体，车身的两侧固定安装有多个漂浮桶，以便车身能够漂浮在水面上行驶，车身的顶部设置有安装桶，所述安装桶上安装有无线传输模块、雷达探测器和摄像头，无线传输模块能够将雷达探测器和摄像头采集的图像信息发送到指挥控制中心，以便指挥控制中心进行决策，采用由限位环和弹性片的轮叶，能够使得车身在水面上滑行，通过四驱动力系统控制车轮的运行速度，能够在水中调节前进的方向，同时也能够在陆地和泥泞的路段正常行驶，从而能够适用全地形的移动，从而能够进入危险的环境下进行救援。

主权项

1.一种无人驾驶救援车，包括车身(1)和车轮(2)，其特征在于，所述车身(1)上安装有四个车轮(2)，车身(1)的底座为防水密封车体，车身(1)的两侧固定安装有多个漂浮桶(3)，以便车身(1)能够漂浮在水面上行驶，车身(1)的顶部设置有安装桶(4)，所述安装桶(4)上安装有无线传输模块、雷达探测器(5)和摄像头(6)，所述无线传输模块用于将雷达探测器(5)和摄像头(6)采集的图像信息发送到无人驾驶系统以及指挥控制中心，所述车身(1)的侧壁上固定连接有吊环(7)；四个所述车轮(2)采用四驱动力系统控制，每个车轮(2)能够单独运行，所述车轮(2)包括轮叶(21)和轮毂(22)，所述轮叶(21)包括限位环(211)和弹性片(212)，若干所述弹性片(212)固定连接在限位环(211)的外侧壁上，弹性片(212)支撑在地面上，也可以在水中滑行，所述轮毂(22)安装上开设有与轮叶(21)匹配的凹槽(221)，所述四驱动力系统由无人驾驶系统控制，所述无人驾驶系统通过无线传输模块无线连接有指挥控制中心，用于远程控制四个车轮(2)运行。/n