[发明专利]一种爬壁机器人自动巡航作业方法在审
| 申请号： | 201911141422.X | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110850879A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋念恒;蒋舟海 | 申请（专利权）人： | 蒋念恒 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 刘娟 |
| 地址： | 316000 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及爬壁机器人作业技术领域，公开了一种爬壁机器人自动巡航作业方法，包括：获取作业面的作业数据以及作业时限；根据作业数据和作业时限确定爬壁机器人的数量，设定自动巡航作业模式；爬壁机器人根据自动巡航作业模式在作业面上开始作业。本发明通过自动化离线方自动作操控，使爬壁机器人可以单机作业，也可以多机组队集体作作业，作业过程中全程实现自动化设定巡航模式，使作业更灵活、便简、更加省人工、提高作业效率；爬壁机器人通过联网模式作业，使后台与作业爬壁机器人合理对接，可以综合计算最优化的作业形态，可以单人操作多台爬壁机器人，使人工与机械作业效率更加提高，并能使得作业后的结算、计量、统计工作更为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 巡航 作业 方法 | ||
【主权项】：
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