[发明专利]等速肌力训练器的电机输出控制方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 201911143159.8 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112823830B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 邱培;朱瀚琦 | 申请（专利权）人： | 深圳市英汉思动力科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B24/00 | 分类号： | A63B24/00 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 周燕君 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种等速肌力训练器的电机输出控制方法、装置、设备及介质，应用于康复医疗技术领域，用于解决现有可调节电机输出的等速肌力训练器必须装备转矩传感器的问题。本发明提供的方法包括：获取电机驱动器反馈的当前电流值；将所述当前电流值代入预设的电流转速变换函数，计算得到目标转速，所述电流转速变换函数为一种电机驱动器的电流值与输出转速之间的、经过原点的连续递增函数；根据所述目标转速生成目标控制指令；将所述目标控制指令发送给所述电机驱动器，以使所述电机驱动器驱动电机达到所述目标转速。 | ||
| 搜索关键词： | 等速 训练器 电机 输出 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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