[发明专利]一种自动导轨式机械臂用固定装置在审
| 申请号： | 201911144392.8 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110948523A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 吴昌导 | 申请（专利权）人： | 广州利佳科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导轨式机械臂用固定装置，包括箱体安装板，所述安装板的顶部固定有壳体，且壳体的内底部均匀开设有第一滑槽。本发明安装有安装有主动齿轮与从动齿轮组成的传动机构，通过传动机构的使用，能够带动升降螺杆进行转动，并控制矩形块进行上下降，然后通过矩形块配合拉绳对夹头的牵引作用，实现对机械臂底座的固定，替代了传统采用螺栓的固定方式，安装与拆卸更加方便，同时利用主动齿轮与从动齿轮等腰梯形的设置，通过对主动齿轮的位置变化，能够改变在水平方向上对从动齿轮施加的水平推力，继而控制支撑座底部滑块的滑动，改变夹头之间的距离，便于对不同大小的机械臂进行固定，提高了装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导轨 机械 固定 装置 | ||
【主权项】：
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