[发明专利]一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手在审
| 申请号： | 201911144615.0 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110774295A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 黄峰森 | 申请（专利权）人： | 绍兴上虞元彬自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，包括支撑台，所述支撑台下端面四角对称且固定设有支脚，所述支撑台上端面左端固定设有支撑块，所述支撑块上端面固定设有箭靶，所述支撑台上端面设有翻转装置，所述翻转装置内设有拔箭装置，所述支撑台右侧设有夹持装置，本发明可通过机械手自动将射在箭靶上的箭拔出并收放在箭囊内，减少了射箭运动时需要将箭拔出收纳的时间，使得人们能够更专注地进行射箭练习，同时，减少了人站在箭靶前的时间，大大减小了出现意外事故的可能性，增强了运动的安全性，且提高了射箭运动场地的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑 射箭运动 机械手 收纳 翻转装置 支撑台 拔出 夹持装置 四角对称 意外事故 上端面 减小 支脚 左端 射箭 自动化 整齐 练习 | ||
【主权项】：
1.一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，其特征在于：包括支撑台，所述支撑台下端面四角对称且固定设有支脚，所述支撑台上端面左端固定设有支撑块，所述支撑块上端面固定设有箭靶，所述支撑台上端面设有翻转装置，所述翻转装置包括固定设于所述支撑台上端面内左后方第一电机，所述第一电机上端动力连接有第一转臂，所述第一转臂后端固定设有支撑杆，所述支撑杆上端的右端面内固定设有第二电机，所述第二电机右端动力连接有夹爪箱；/n所述夹爪箱内设有拔箭装置，所述拔箭装置包括设于所述夹爪箱内的第一滑块腔，所述第一滑块腔内可上下滑动的设有六个第一滑块，所述第一滑块腔右壁连通设有夹爪通道，所述夹爪通道内可上下滑动的设有六个第一夹爪，所述第一夹爪左端固定连接于相邻的第一滑块，所述第一夹爪右端延伸至外；/n所述支撑台右侧设有夹持装置，所述夹持装置包括固定设于所述支撑块右端面下端的固定杆，所述固定杆右端固定设有漏斗，所述漏斗上下贯通的设有掉落通道。/n
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