[发明专利]无人车及其供电控制方法在审
| 申请号： | 201911147033.8 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110696626A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 邵连;杨圣波 | 申请（专利权）人： | 北京京邦达贸易有限公司;北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L3/00 | 分类号： | B60L3/00;B60L58/10 |
| 代理公司： | 11438 北京律智知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙宝海;袁礼君 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人车及其供电控制方法。所述无人车包括：电池、与所述电池连接的供电电路、待充电电路以及与所述电池连接的控制模块；其中，所述供电电路包括：预充电电路，所述预充电电路包括：串联连接的开关及电阻；所述待充电电路的输入端设有容性负载；所述控制模块用于控制所述开关闭合以导通所述预充电电路，通过所述预充电电路对所述容性负载进行预充电；及当所述容性负载预充电达预设时长后，控制所述开关断开以关断所述预充电电路，通过所述供电电路对所述待充电电路进行供电。根据本发明提供的无人车，在正常供电前能够预先对元件进行较小电流充电，避免直充因电容引起瞬间短路进而损坏电池或其它元件。 | ||
| 搜索关键词： | 预充电电路 充电电路 供电电路 容性负载 无人车 电池连接 控制模块 预充电 电池 小电流充电 供电控制 开关闭合 开关断开 预设时长 正常供电 输入端 电容 短路 导通 电阻 关断 直充 供电 | ||
【主权项】：
1.一种无人车，其特征在于，包括：电池、与所述电池连接的供电电路、待充电电路以及与所述电池连接的控制模块；其中，所述供电电路包括：预充电电路，所述预充电电路包括：串联连接的开关及电阻；所述待充电电路的输入端设有容性负载；所述控制模块用于控制所述开关闭合以导通所述预充电电路，通过所述预充电电路对所述容性负载进行预充电；及当所述容性负载预充电达预设时长后，控制所述开关断开以关断所述预充电电路，通过所述供电电路对所述待充电电路进行供电。/n
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