[发明专利]高压输电线路异物清除系统

摘要

高压输电线路异物清除系统，属于高压线智能检测和清除领域，为解决现有技术不能有效且高效的对高压输电线路上的异物进行检测和清除的问题。包括巡检模块、区块链模块和清除作业车；将高压输电线路划分成多个区域，每个区域设置一个巡检模块；巡检模块包括激光发射器、激光接收器和异物信息处理器；激光发射器发射激光束，激光接收器接收反射的激光束，异物信息处理器判断是否存在异物；区块链模块包括多个区域节点，每个区域节点对应一个巡检模块；区域节点将警报信息、位置坐标、异物高度和异物材质发送至距离最近的清除作业车；清除作业车行走至异物处，选择清除异物探头，控制升降架上升清除异物。用于对高压输电线路进行无人巡检和异物清除。

主权项

1.高压输电线路异物清除系统，其特征在于，它包括巡检模块、区块链模块和清除作业车；/n将高压输电线路划分成多个区域，并在一个区域内标记位置坐标，每个区域设置一个巡检模块；/n巡检模块包括激光发射器、激光接收器和异物信息处理器；/n激光发射器向高压输电线路发射激光束，激光接收器接收由高压输电线路反射的激光束，生成激光束反射信息，并将激光束反射信息发送至异物信息处理器；异物信息处理器将激光束反射信息与高压输电线路反射标准值相比较，当存在差异时判断高压输电线路上存在异物，异物信息处理器计算当前异物的反射系数和异物高度，根据反射系数判定异物材质，同时发出异物警报，异物信息处理器同时识别当前异物所在的位置坐标；/n区块链模块包括多个区域节点，每个区域节点对应一个巡检模块；/n异物信息处理器将异物警报信息、位置坐标、异物高度和异物材质发送至区域节点，区域节点之间达成共识，同时搜索距离异物所在位置距离最近的清除作业车，区域节点将警报信息、位置坐标、异物高度和异物材质发送至距离最近的清除作业车；/n清除作业车接收到警报信息、位置坐标、异物高度和异物材质，根据位置坐标规划行走路线，并行走至异物处，根据异物材质选择清除异物探头，根据异物高度控制清除作业车的升降架上升至相应高度，再控制清除异物探头清除异物。/n