[发明专利]自动转运设备在审
| 申请号： | 201911150009.X | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110745544A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 赵龙龙;白方伟;艾凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市鸿富精研科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/26;B65G57/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动转运设备，涉及非标自动化设备领域，其技术方案要点是，包括机架、工作台，工作台上设有与流水线上的输送带对接的输送带装置；工作台上还设有上料装置和预储存工位，上料装置包括两轴机械手，两轴机械手上设有第一吸附装置；工作台的侧边还设有托盘上料工位和托盘储料工位，托盘上料工位和托盘储料工位之间设有三轴机械手和通过三轴机械手带动的第二吸附装置；三轴机械手上还设有贴装接驳组件，技术效果是，利用贴装接驳组件等间距调整产品的排列宽度，并在将利用托盘储料工位上储存，预储存工位上的产品取走后可进行储存，取料、调整和储料实现自动化，提升了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 工位 储料 储存 三轴 机械手 接驳组件 上料工位 上料装置 吸附装置 工作台 贴装 输送带 技术方案要点 两轴机械手 输送带装置 自动化设备 工作效率 技术效果 间距调整 转运设备 侧边 非标 两轴 取料 流水线 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自动转运设备，包括机架(700)、工作台(400)，其特征在于：/n工作台(400)上设有与流水线上的输送带对接的输送带装置(200)，输送带装置(200)输送放置有产品的载具(500)；/n工作台(400)上还设有抓取载盘进行送料的上料装置(300)和将抓取的载盘进行储存的预储存工位(301)，上料装置(300)包括两轴机械手，两轴机械手上设有第一吸附装置(306)，第一吸附装置(306)抓取的载具(500)利用两轴机械手转运至预储存工位上；/n工作台(400)的侧边还设有托盘(600)上料工位(401)和托盘(600)储料工位(402)，托盘(600)上料工位(401)和托盘(600)储料工位(402)之间设有三轴机械手(403)和通过三轴机械手(403)带动的第二吸附装置(404)，第二吸附装置(404)将托盘(600)上料工位(401)上的托盘(600)转运至托盘(600)储料工位(402)上，该处的拖板待放产品；/n三轴机械手(403)上还设有贴装接驳组件(100)，利用贴装接驳组件(100)将预储存工位处的载具(500)上的产品抓取，并等间距扩张或收缩后，放置在托盘(600)储料工位(402)上。/n
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