[发明专利]自动驻车的控制方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 201911150729.6 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN112824171A | 公开（公告）日： | 2021-05-21 |
| 发明（设计）人： | 焦柯柯 | 申请（专利权）人： | 北京宝沃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏云鹿 |
| 地址： | 101509 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动驻车的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：若车辆的挡位不为驻车挡，且车辆处于静止状态，确定车辆是否满足预设的驻车条件，若确定车辆满足驻车条件，确定车辆的驻车装置的状态，若驻车装置的状态为正常状态，卸载车辆的电机的扭矩，在电机的扭矩卸载完成后，将挡位切换到驻车挡，以使驻车装置进行驻车。本公开能够在驾驶员忘记将车辆的挡位切换到驻车挡时，自动将车辆的挡位切换到驻车挡，确保车辆处于驻车状态，防止车辆发生溜车，实现简单，提高了车辆的安全度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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