[发明专利]转轴装置、仿生手和控制方法在审
| 申请号： | 201911152242.1 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110757489A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 程二亭;韩久琦 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王晓晗 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种转轴装置，包括第一本体、第二本体和轴体，第一本体具有间隔的第一通孔和第一凹槽，第一凹槽朝向第一通孔；第二本体具有至少一个第二通孔；轴体的第一端部位于第一凹槽中并抵于第一凹槽的底面，第二端部与第一通孔过盈配合连接，轴体的中部贯穿至少一个第二通孔，以使第二本体能够通过轴体相对于第一本体转动。本公开还提供了一种仿生手和一种控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 通孔 轴体 过盈配合连接 第二端部 转轴装置 第一端 仿生手 底面 转动 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种转轴装置，包括：/n第一本体(310)，具有间隔的第一通孔(311)和第一凹槽(312)，所述第一凹槽(312)朝向所述第一通孔(311)；/n第二本体(320)，具有至少一个第二通孔(321)；以及/n轴体(330)，第一端部位于所述第一凹槽(312)中并抵于所述第一凹槽(312)的底面，第二端部与所述第一通孔(311)过盈配合连接，所述轴体(330)的中部贯穿所述至少一个第二通孔(321)，以使所述第二本体(320)能够通过所述轴体(330)相对于所述第一本体(310)转动。/n
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