[发明专利]包装袋自动拆包系统及其绳袋抽取分离机构在审
申请号: | 201911154206.9 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110683146A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 李延民;赵树森;苏根华;许文斌;霍征征;孔冬冬 | 申请(专利权)人: | 郑州大学;河南郑矿机器有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 41172 郑州知一智业专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘彩霞 |
地址: | 450000 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种包装袋自动拆包系统及其绳袋抽取分离机构,绳袋抽取分离机构包括用于设置在输送平台一侧的安装支架,安装支架上转动设有转动轴,转动轴上沿径向延伸有摆动架,所述摆动架上设有用于夹取绳子的夹紧手指,夹紧手指包括夹爪,还包括用于驱动夹爪相对靠近和相背远离的手指驱动结构,安装支架上还设有用于驱动转动轴转动以带动摆动架朝向输送平台和背向输送平台摆动的转轴驱动结构;夹紧手指具有在跟随摆动架朝向输送平台摆动而移动的行程中用于将输送平台上的包装袋上被切断的绳子夹紧的夹紧位,还具有在跟随摆动架背向输送平台摆动而移动的行程中用于将夹紧的绳子松开的松开位。自动化程度较高,节省较多的人力和成本。 | ||
搜索关键词: | 输送平台 摆动架 安装支架 夹紧手指 摆动 夹紧 绳子 分离机构 包装袋 转动轴 松开 绳袋 转动 抽取 手指驱动结构 驱动转动轴 拆包系统 径向延伸 驱动夹爪 转轴驱动 移动 夹取 夹爪 相背 自动化 | ||
【主权项】:
1.绳袋抽取分离机构,其特征在于,包括用于设置在输送平台一侧的安装支架,所述安装支架上转动设有转动轴,所述转动轴上沿径向延伸有摆动架,所述摆动架上设有用于夹取绳子的夹紧手指,所述夹紧手指包括夹爪,还包括用于驱动夹爪相对靠近和相背远离的手指驱动结构,安装支架上还设有用于驱动转动轴转动以带动摆动架朝向输送平台和背向输送平台摆动的转轴驱动结构;夹紧手指具有在跟随摆动架朝向输送平台摆动而移动的行程中用于将输送平台上的包装袋上被切断的绳子夹紧的夹紧位,还具有在跟随摆动架背向输送平台摆动而移动的行程中用于将夹紧的绳子松开的松开位。/n
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