[发明专利]一种具有抗辐射且操作高精度定位的动力机械手在审
申请号: | 201911154228.5 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110842984A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 吴贲华;吴倩颖;温建林;贾学军;张志勇;贲海峰;杨阳;陆瑞青 | 申请(专利权)人: | 江苏铁锚玻璃股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/02 | 分类号: | B25J19/02 |
代理公司: | 广东勤诺律师事务所 44595 | 代理人: | 曹柏荣 |
地址: | 226602 江苏省南通市海安县*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于动力机械手领域,尤其是一种具有抗辐射且操作高精度定位的动力机械手,针对现有的动力机械手不便于对监控摄像头进行旋转并角度调节的问题,现提出如下方案,其包括机械手本体和位于机械手本体上的摄像头,所述机械手本体上固定安装有圆板,圆板的底部开设有两个环形滑槽,环形滑槽内滑动安装有滑动杆,两个滑动杆的底端固定安装有同一个连接板,圆板的底部固定安装有圆环,圆环的内壁上固定安装有齿条,连接板的顶部固定安装有旋转电机,旋转电机的输出轴上固定安装有齿轮,且齿轮与齿条相啮合。本发明设计合理,能够对摄像头进行旋转和角度调节,从而便于对监控机械手本体进行监控。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 辐射 操作 高精度 定位 动力 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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