[发明专利]注塑机械手在审
申请号: | 201911154670.8 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110896188A | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 陈瑜若;沈显东;张天翼 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | H01R43/00 | 分类号: | H01R43/00;H01R43/26 |
代理公司: | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人: | 高凤荣 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种注塑机械手。机械手本体中设置于主臂轴、副臂轴、引拔轴和横行轴上的动力线和编码器线集中连接至机械手本体上的集线盒输入端,在集线盒输出端将动力线和编码器线分别连接至第一动力线连接器和第一编码器线连接器;控制柜内的动力线和编码器线分别连接至第一动力线连接器和第一编码器线连接器;动力拖链线包括其两端的第二动力线连接器,能够分别连接机械手本体上的第一动力线连接器和控制柜上的第一动力线连接器;编码器拖链线包括其两端的第二编码线连接器,能够分别连接机械手本体上的第一编码器线连接器和控制柜上的第一编码器线连接器。这种注塑机械手实现了电气连接模块化,各模块间连接可靠,降低了出错后线路排查的难度。 | ||
搜索关键词: | 注塑 机械手 | ||
【主权项】:
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