[发明专利]一种汽车零部件自动化分拣配送机器人在审
申请号: | 201911154854.4 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110813780A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 吴应举 | 申请(专利权)人: | 合肥常青机械股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/08;B07C5/36 |
代理公司: | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人: | 朱荣 |
地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及汽车零部件加工用设备技术领域,具体涉及一种汽车零部件自动化分拣配送机器人,包括检测组件、定位组件、推送组件,检测组件包括气缸、浮动柱、浮动杆、压块、感应块、避空槽、接近开关;定位组件包括底座、定位块、V形槽;推送组件包括固定套、滑槽、滑动塞、顶杆、电磁铁、弹性件。本发明的有益效果:轴类零件放置在V形槽内,通过检测组件上气缸动作,驱动压块下移,使压块抵紧轴类零件的周面,再通过感应块与接近开关的配合,使得能够进行轴类零件的直径进行检测,检测后,通过推送组件将轴类零件从V形槽内顶出,使得无需工人手动拿取轴类零件,减少工人手部接触轴类零件带来的锈蚀问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车零部件 自动化 分拣 配送 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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