[发明专利]一种具有间歇旋转90度功能的机械手有效
| 申请号： | 201911155914.4 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110977955B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 史书林 | 申请（专利权）人： | 徐州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B65G47/91 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 梁静 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，公开了一种具有间歇旋转90度功能的机械手，包括：第一机架，第一机架上固定有步进电机，凸轮的内侧面上设有封闭的滑槽，滑槽内设有滚轮，滚轮通过滚轮轴与摇杆机构连接，摇杆机构包括：第一摇杆、第二摇杆和连杆，连杆的下端与吸盘的顶部铰接，连杆的下部设有气缸，气缸的活塞杆与吸盘的外侧边缘铰接，吸盘用于吸附工件，步进电机带动凸轮转动，使得滚轮在滑槽内滑动，滚轮带动摇杆机构运动，摇杆机构通过吸盘使工件在工作平面内旋转90°，本机械手结构简单紧凑，成本低，无需频繁启停，提高了工件的搬运效率，同时满足工件被搬运前后停放角度不改变的场合要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 间歇 旋转 90 功能 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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