[发明专利]一种爬壁机器人的辅助装置在审
| 申请号： | 201911157437.5 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111301545A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 刘晓光;曹立超;程韬波;张浩;蒋晓明;周伟 | 申请（专利权）人： | 广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种爬壁机器人的辅助装置，属于机器人辅助设备技术领域。本辅助装置包括机架，机架上设置有可上下移动的拉杆，拉杆的两端部连接有夹持器，夹持器上铰接有能够对爬壁机器人的钢轮进行夹持或松开的夹持头，机架上设置有可变吸附模块，可变吸附模块具有能够使可变磁吸附模块产生或失去磁力的旋钮和能够与作业壁面相贴合的吸附面。通过可变磁吸附模块产生或失去磁力，使夹持头对爬壁机器人的钢轮进行夹持或松开，该装置能够使机器人方便的与作业壁面贴合或脱离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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