[发明专利]履带式移动机器人在审
| 申请号： | 201911157802.2 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110861721A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 吴严 | 申请（专利权）人： | 常州诗歌达软件有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B60K1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213022 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式移动机器人，包括壳体、安装在壳体上的履带行走装置、控制履带行走装置运行的控制模块以及电池，所述履带行走装置包括主动轮、从动轮、环绕主动轮和从动轮的履带、用以驱动主动轮的驱动电机，所述电池安装于环绕主动轮和从动轮的履带之间。本发明的履带式移动机器人将电池装配在履带的环绕空间内，且位于主动轮和从动轮之间。有利于研发人员协调电池的安装位置，且无需要增加壳体的体积，能够实现履带式移动机器人的小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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