[发明专利]一种自动装料系统在审
| 申请号： | 201911157847.X | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110860487A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏飞;牟学璐;李联光;徐志超 | 申请（专利权）人： | 山东新华医疗器械股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动装料系统，包括：形成环形输送线的第一直线追踪输送线、第一回转输送线、第二直线追踪输送线、第二回转输送线和直线出料输送线，第一直线追踪输送线与来料输送线对接，直线出料输送线与收集箱对接，直线出料输送线与第一直线追踪输送线具有预设重合长度；托盘输送线；用于检测第一直线追踪输送线和直线出料输送线上的药液包装品是否合格的第一视觉识别系统；用于检测第二直线追踪输送线的药液包装品是否合格的第二视觉识别系统；第一机械手，用于转移第一直线追踪输送线和直线出料输送线上合格的药液包装品；第二机械手，用于转移第二直线追踪输送线上的药液包装品；控制系统。可避免漏抓现象且可直接剔除不合格品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装料 系统 | ||
【主权项】：
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