[发明专利]一种检测闯红灯事件的方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201911158746.4 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN112837528B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 李京 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 张晓薇 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种检测闯红灯事件的方法、装置及存储介质,方法包括:根据当前帧的置信度确定当前帧的状态,根据当前帧的状态触发红灯状态逻辑;根据发送当前帧的终端的定位信息获取当前帧对应的速度,当当前帧对应的速度大于预设阈值时,触发速度逻辑;通过定位信息获取当前帧对应的航向角信息,当航向角信息满足方向逻辑的触发条件时,触发方向逻辑;对当前帧中的人行道进行语义分割,得到上边界和下边界,当上边界与下边界之差满足预设的区分条件时,触发截停逻辑;根据红灯状态、方向逻辑、速度逻辑和所述截停逻辑判断出当前帧为疑似闯红灯事件;触发事件处理逻辑,输出并记录疑似闯红灯事件。本方案能够提高识别闯红灯事件的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 闯红灯 事件 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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