[发明专利]一种双轴调平装置及其调平方法有效
申请号: | 201911159387.4 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110805799B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 林凤涛;马玉丽;张茂辉;于振中;吴自翔 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/18;G01B21/22;G01B21/00 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 王亚洲 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开一种双轴调平装置,涉及调平装置技术领域,包括调平机构和复位机构;调平机构包括固定单元和调平单元,固定单元包括调平板、限位板、固定板和定位杆;两个丝杠相对于调节板的轴线对称设置;限位板位于调平板和固定板之间,角度传感器和驱动单元均位于限位板上,丝杠的一端与万向节连接,丝杠的另一端穿过限位板和调平板,丝杠与调平板螺纹连接,驱动单元驱动丝杠转动,致使调平板沿丝杠轴线上下移动。本发明的有益效果在于:通过角度传感器测算调平板相对于基准平面的倾斜角度,通过驱动单元驱动丝杠转动,致使调平板沿丝杠轴线上下移动,进行调节,从而达到平衡状态。 | ||
搜索关键词: | 一种 双轴调 平装 及其 平方 | ||
【主权项】:
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