[发明专利]一种应用于车辆在道路路口转向的路径规划系统有效
| 申请号： | 201911160338.2 | 申请日： | 2019-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN110823242B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 董道文;杨勇;徐楠;杨杰;赵丽娜;赵庆波;王开宇;蒲恒 | 申请（专利权）人： | 芜湖雄狮汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/28 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 241009 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于车辆在道路路口转向的路径规划系统，分别设置在道路路口以及车辆的车载端，车辆包括ECU及底层执行模块；路径规划系统在道路路口设置路基模块，车载端设置车载通信模块；路基模块与车载通信模块进行信号连接。采用上述技术方案，采用简易的路基设备，是针对路口转弯路径决策的V2X路基设备，能够解决现有技术在路径规划中计算不稳定、计算量大、对ECU负荷大、需要借助高清激光地图以及视觉处理的较高成本的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 车辆 道路 路口 转向 路径 规划系统 | ||
【主权项】：
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