[发明专利]同步控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质在审
申请号: | 201911162227.5 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110839131A | 公开(公告)日: | 2020-02-25 |
发明(设计)人: | 刘淼 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/247 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 于利晓 |
地址: | 102200 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种同步控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质,涉及设备控制的技术领域,包括:获取激光雷达的激光线束发射方位角和相机组中各个相机的视场角;基于激光线束发射方位角和相机组中各个相机的视场角,确定出目标相机,其中,目标相机为与激光线束发射方位角重合的视场角所对应的相机;向目标相机发送触发指令,以使目标相机基于触发指令采集图像信息,解决了现有的激光雷达与相机的同步控制方法的控制精度较低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 同步 控制 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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