[发明专利]一种无人驾驶汽车性能的测试方法有效
| 申请号： | 201911162305.1 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110967980B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 吴建平;罗龙溪 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗文群 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶汽车性能的测试方法，属于汽车性能鉴定技术领域。本发明的无人驾驶汽车性能的测试方法，用安全系数对被测无人驾驶汽车的性能进行量化，针对无人驾驶汽车的性能进行虚拟测试，测试过程中同时考虑了不同测试环境场景、相应的道路条件以及交通模拟数据部分缺失的情况，因此可以避免无人驾驶汽车在实体道路测试中存在的安全隐患，弥补了无人驾驶车辆在测试场中交通场景和环境场景以及相应的道路条件不能满足测试要求的不足。本发明方法步骤具体，多次循环测试后，得到的测试结果稳定可靠，因此本发明方法的可实施性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 性能 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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