[发明专利]基于雷达探测的车辆行驶方法、装置、终端及介质有效
| 申请号： | 201911163292.X | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110775056B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘晨楠;王秀峰;韩坪良;黄淋淋;李景才;王磊 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 宁立存 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于雷达探测的车辆行驶方法、装置、终端及介质，属于自动驾驶技术领域。本发明实施例通过终端获取被第一车辆周围物体遮挡的目标车辆的第一位置，并基于第一位置和第一车辆的第一速度，确定出目标车辆在当前时间的第二位置，使得终端能够获取到在雷达探测视角以外的区域的环境状况，提高了终端对周围环境探测的可靠性和准确性；从而使得终端可以结合目标车辆的第二位置和第二车辆的位置，来控制第一车辆行驶，避免终端制定错误的行驶规划，保证了车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 探测 车辆 行驶 方法 装置 终端 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于雷达探测的车辆行驶方法，其特征在于，所述方法包括：/n在第一车辆行驶过程中，基于所述第一车辆的雷达，采集至少一个第二车辆的位置，所述至少一个第二车辆位于所述雷达的探测视角内，所述雷达用于探测所述第一车辆的周围物体的位置；/n当所述第一车辆的目标距离范围内包括目标车辆时，获取所述目标车辆在第一时间的第一位置，所述第一时间是当前时间之前的时间点，所述目标车辆是指由于被所述第一车辆周围物体遮挡而不在所述雷达的探测视角内的车辆；/n基于所述目标车辆的第一位置和所述第一车辆的第一速度，确定所述目标车辆在当前时间的第二位置；/n基于所述至少一个第二车辆的位置和所述目标车辆的第二位置，控制所述第一车辆进行行驶。/n
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