[发明专利]室内AGV导引方法、装置、计算机设备及其存储介质有效
| 申请号： | 201911164070.X | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110989579B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 崔炜;卫飞龙;刘馨柔;田旭宇;李兴广 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435 | 代理人： | 林燕辉 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内AGV导引方法、装置、计算机设备及其存储介质，所述方法包括：获取视野内室内顶部圆形LED光源的图像；选取其中两个圆形LED光源的图像，处理得到两组亮暗相间的干涉条纹图样、计算得出AGV的姿态；选取其中一个圆形LED光源的图像，特征提取处理、并计算得出AGV相对于圆形LED光源的方位，并进一步计算得到AGV的位置坐标；对比所述AGV的位置坐标与目的点位置坐标，并根据对比结果和所述AGV的姿态，调节AGV的行驶方向、直至到达目的点。根据本发明的室内AGV导引方法，在室内现有使用LED照明灯基础上进行改造，就能满足照明、通信两用，并且通过本发明的方法，使用两个圆形LED光源就可以确定AGV的姿态及位置坐标，从而对AGV进行引导。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 agv 导引 方法 装置 计算机 设备 及其 存储 介质 | ||
【主权项】：
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