[发明专利]无线急停系统和方法有效
| 申请号： | 201911164175.5 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110941216B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 任良才;纪文选;杨超 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G08C17/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张海强 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供一种无线急停系统和方法，涉及工程机械技术领域，无线急停系统包括无线急停装置和无人车辆。无线急停装置包括：第一定位模块，被配置为获取无线急停装置的第一位置并发送至工控机；第一无线收发模块，被配置为响应于急停按钮被执行第一操作发送第一急停信号。无人车辆包括：第二定位模块，被配置为获取无人车辆的第二位置并发送至工控机；第二无线收发模块，被配置为接收第一急停信号并发送至工控机；工控机，被配置为在接收到第一急停信号的情况下发送急停指令；在无人车辆与无线急停装置之间的距离小于安全距离的情况下发送急停指令；控制器，被配置为在接收到急停指令的情况下，控制无人车辆停止停驶。 | ||
| 搜索关键词： | 无线 系统 方法 | ||
【主权项】：
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