[发明专利]基于内置式温湿度传感器机器人巡检电缆温湿度测量系统

摘要

本发明提供了基于内置式温湿度传感器机器人巡检电缆温湿度测量系统，其特征在于，包括机器人本体(1)、可伸缩探头、有读取探头模块(10)和无源无线温湿度传感器(8)，所述的可伸缩探头包括伸缩杆(2)、固定座(3)、旋转座(4)、旋转探头壳(5)、探头壳旋转轴(6)和定位卡子(7)，读取探头模块(10)安装在旋转探头壳(5)内，无源无线温湿度传感器(8)安装在电缆高分子材料外层和铜屏蔽层之间。本发明的基于内置式温湿度传感器机器人巡检电缆温湿度测量系统通过适用于电缆沟的轮式运动机器人作为载体，具有伸缩杆和指向性好、灵活转动的探头以及电缆中间结头处埋入的无源无线温湿度传感器，能够在狭小空间中方便灵活地接收无线信号，从而有效的防止电力电缆事故的发生。