[发明专利]一种可用于多车型的智能喷涂的机器人控制方法在审
| 申请号： | 201911166205.6 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111013883A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 申情;陈锋;徐海平;黄丽莎;周杭超;李威霖;詹永根;李兵;胡迎亮;陈仕军;陈云;蒋云良;黄立明;楼俊钢;沈一平;黄中元;茅立安 | 申请（专利权）人： | 浙江明泉工业涂装有限公司;浙江明泉工业装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12;B05B15/70 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 313000 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可用于多车型的智能喷涂的机器人控制方法。该发明用于对不同车型的轮毂进行识别并进行颗粒喷涂。该方法通过再预设位置对目标加工区域的二维图片进行实时获取，并根据工件进入前后的二维图片的灰度值图像中的特征点的变化来判断是否有工件进入，同时还能在获取目标工件的第一立体轮廓特征时进一步确定是否为轮毂工件；通过第一立体轮廓特征与现有预设轮毂模型库的立体模型集进行比较，从而快速的获取目标工件对应的第一立体模型，避免了重新生成新的立体模型加大设备的运算负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车型 智能 喷涂 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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