[发明专利]一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法有效
| 申请号： | 201911166844.2 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110977096B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈效;陈家龙;张壮壮 | 申请（专利权）人： | 芜湖隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/007 | 分类号： | B23K9/007;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 朱鹏 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及堆叠焊接领域，具体是一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法，包括用于输送顶板和侧板的顶板侧板输送线、用于输送芯板的芯板底板输送线若干组用于抓取物料的抓料机械手以及用于点焊的弧焊机器人，还包括分别设置在抓料机械手上的用于抓取芯板的芯板抓具及用于抓取顶板侧板的顶板侧板抓具、设置在芯板抓具上用于放置芯板掉落的防坠落机构，其具体步骤如下：S1：放芯板；S2：放侧板；S3：点焊；通过弧焊机器人滑动进行点焊将顶板与侧板、侧板与底板点焊完成焊接，配合具有真空吸盘的芯板抓具与顶板侧板抓具用于吸取芯板以及顶板，一次可抓取一板，确保了工位节拍的一一对应，保证了精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢板 焊接设备 及其 堆叠 焊接 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖隆深机器人有限公司，未经芜湖隆深机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911166844.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
