[发明专利]一种带有智能品级精分功能的果实智能优选设备在审
申请号: | 201911169258.3 | 申请日: | 2019-11-24 |
公开(公告)号: | CN110743819A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 饶晓波;张婉婉;高建设;侯伯杰;丁顺良 | 申请(专利权)人: | 郑州大学 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;A23N15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供的是一种带有智能品级精分功能的果实智能优选设备,包括上料传送装置、链式传送装置、相机检测装置、吹选精分装置和清洗装置,以上装置均与计算机连接。链式传送装置用于运送果实,果实通过相机检测装置时,相机检测装置对其进行拍照并将图像传至计算机,计算机对果实图像进行基于神经网络的类型识别,标记坏果实位置和果实类型,果实通过吹选精分装置中的导向板时,计算机根据果实类别按一定次序控制吹气机构中的吹气嘴吹气,果实被吹至导向板后,弹落在滑轨中继而滑至分级箱。本发明设计了吹选精分装置,结构简易便于整体设计,还提出了基于神经网络的类型识别方法,智能化程度高、劳动强度低且极大地提高了果实品级的精分水平。 | ||
搜索关键词: | 果实 相机检测 分装置 链式传送装置 神经网络 导向板 计算机 上料传送装置 计算机连接 吹气机构 次序控制 果实类型 果实图像 清洗装置 整体设计 智能优选 吹气嘴 分级箱 智能化 吹气 滑轨 拍照 简易 图像 运送 智能 | ||
【主权项】:
1.一种带有智能品级精分功能的果实智能优选设备,其特征在于:主要包括上料传送装置(1)、链式传送装置(2)、相机检测装置(3)、吹选精分装置(4)、清洗装置(5);/n所述上料传送装置(1)中的分拨机构(1-1)安装在链式传送装置(2)的前端上方,相机检测装置(3)和吹选精分装置(4)依次平行安装在分拨机构(1-1)左侧,清洗装置(5)安装在链式传送装置(2)前端的下方内侧;/n所述的智能品级精分功能是由基于神经网络的类型识别方法实现的,所述基于神经网络的类型识别方法为:将采集到的果实图像按所选类别进行分类,将这些图像分为训练集和测试集,提取训练集图像中的样本特征,包括果实缺陷和大小等特征,并将这些特征作为训练样本输入神经网络进行训练学习,输出层按特征类别分为次品、类别1、类别2等,最后得到训练好的神经网络,通过测试集对此神经网络进行测验,达到测验结果的神经网络即可实现对果实品级的智能精分功能。/n
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