[发明专利]一种远程遥控操作辅助驾驶系统有效
| 申请号： | 201911169639.1 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110979334B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 郑宏宇;常宇鹏;曹非凡;沐潼 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;G05D1/02;H04L67/12 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远程遥控操作辅助驾驶系统，属于智能驾驶领域，该系统通过变形装置实现汽车载物和载人形态的重构，并可利用远程通讯技术远程监控汽车行驶状态，驾驶员和汽车可以向远程监督者求助并且汽车通过博弈控制方法维持求助过程中系统的稳定，还可以反馈并模拟驾驶员视野、听觉和路感信息以帮助远程监督者远程操纵汽车安全行驶，通过方向盘限位机构以更加真实地模拟汽车方向盘极限转角，通过悬架高度控制模块还可以调节悬架高度，提升车辆行驶性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 遥控 操作 辅助 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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