[发明专利]一种起重机的超起卷扬的控制方法、控制系统及控制器

摘要

本发明公开了一种起重机的超起卷扬的控制方法、控制系统及控制器，涉及工程机械技术领域。该控制方法具体包括获取主臂的实时长度L1和卷筒的实时放绳量L2；根据主臂的实时长度L1和主臂伸缩与卷筒同步收放时的主臂的预设长度l1和卷筒的预设放绳量l2的长度关系l2＝f1(l1)，计算卷筒的目标放绳量L2'；在卷筒的目标放绳量L2'和卷筒的实时放绳量L2不相等时，将实时放绳量L2调节至目标放绳量L2'。该控制方法可在主臂伸缩长度确定的前提下有效地确定超起卷扬的收放长度，从而可实现卷扬与主臂的同步运动，进而保证起重机的安全性能。