[发明专利]一种升降装置及喷涂机器人在审
申请号: | 201911171981.5 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN110813607A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 刘毅宇 | 申请(专利权)人: | 上海拔山自动化技术有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B15/70 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201315 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种升降装置及喷涂机器人,要解决的是现有汽车生产中整车喷涂出现的问题。本产品包括电机、框架和升降安装座,所述框架正面的竖直方向安装有滚珠丝杆、链条、检测开关和滑轨,电机的输出端与滚珠丝杆的上端相连并且电机和检测开关均与控制器电连接,升降安装座滑动安装在两个滑轨中并且滚珠丝杆的底端与升降安装座相连,框架的侧面还安装有拖链。本产品通过控制器控制电机转动,滚珠丝杆进行举升和下降,滚珠丝杆带动升降安装座从而使滑块在滑轨中运动,到达指定精准工作位置,从而解决升降定位点单一,或者多点位之间位置关系存在偏差,很难对数据采集或对比提供有力依据等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 升降 装置 喷涂 机器人 | ||
【主权项】:
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