[发明专利]机器人夹具及机器人在审
| 申请号： | 201911173583.7 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110733052A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张广才;何继荣;苗乙;寇江伟 | 申请（专利权）人： | 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人夹具机及机器人。机器人夹具包括：主体；夹块，多块夹块均匀布置在主体的外周，多块夹块具有朝向主体的内部收缩的夹持状态和朝向主体的外周扩张的释放状态；手指组件，手指组件包括手指、连接轴以及弹性元件，连接轴安装在夹块的端部，手指可转动地套设在连接轴上，弹性元件连接在夹块和手指之间以使手指朝向主体的内部收缩。本发明的机器人夹具在夹取工件时，通过手指与工件接触，在夹持过程中，手指会托住工件底部，工件和手指不会产生相对滑动，避免工件或夹块磨损，同时手指也能防止工件脱落，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 夹块 机器人夹具 连接轴 手指组件 多块 外周 收缩 弹性元件连接 弹性元件 工件接触 工件脱落 夹持状态 夹取工件 均匀布置 相对滑动 可转动 夹持 托住 磨损 机器人 释放 | ||
【主权项】：
1.一种机器人夹具，其特征在于，包括：/n主体（10）；/n夹块（20），多块所述夹块（20）均匀布置在所述主体（10）的外周，多块所述夹块（20）具有朝向所述主体（10）的内部收缩的夹持状态和朝向所述主体（10）的外周扩张的释放状态；/n手指组件（30），所述手指组件（30）包括手指（31）、连接轴（32）以及弹性元件（33），所述连接轴（32）安装在所述夹块（20）的端部，所述手指（31）可转动地套设在所述连接轴（32）上，所述弹性元件（33）连接在所述夹块（20）和所述手指（31）之间以使所述手指（31）朝向所述主体（10）的内部收缩。/n
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