[发明专利]一种出炉机器人在审
| 申请号： | 201911173600.7 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110861102A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王维毅;姜海涛;刘罡;金燕;高金鹏;韩守国;马琦;孙掖君;谭建勋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;F27D3/15 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 韩立岩 |
| 地址： | 150001 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种出炉机器人，属于机器人技术领域，本发明为了解决冶炼行业出炉作业仍然以人工作业为主，作业人员在炉前操作开堵眼机进行钻眼和堵眼，自动化程度低的问题。本发明所述一种出炉机器人具有六个自由度，包括纵移机构，横移机构，回转机构，俯仰机构，开眼机构，堵眼机构。纵移机构固定布置在地面上，横移机构设置在纵移机构上，横移机构可通过纵移机构做直线运动，回转机构设置在横移机构上，开眼机构和堵眼机构并列设置在回转机构上，且开眼机构与回转机构铰接，俯仰机构的一端与回转机构相连接，俯仰机构的另一端与开眼机构铰接。本发明的一种出炉机器人可实现自适应控制和安全运行，代替炉前人工出炉作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 出炉 机器人 | ||
【主权项】：
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