[发明专利]一种对象检测方法和相关设备有效
| 申请号： | 201911175243.8 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111144213B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 孟令康;李骊 | 申请（专利权）人： | 北京华捷艾米科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V40/10;G06V10/26;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郭化雨 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种对象检测方法和相关设备，在获取待检测的深度图像之后，可以根据深度图像中像素点的深度值，从深度图像中分割出前景区域。由于目标对象具有更大可能处于深度图像的前景区域，由此可以仅为前景区域生成对应的点云。从而，根据生成的点云，检测深度图像中是否包括目标对象。该方法通过将深度图像中更可能包括目标对象的前景区域生成点云并进行进一步检测，而将不可能包括目标对象的背景区域剔除，即不对这些区域生成点云，减小了计算量，提高了对象检测效率及检测实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对象 检测 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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