[发明专利]一种机械手转运设备在审
| 申请号： | 201911175652.8 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110883253A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 宋建新 | 申请（专利权）人： | 佛山市中机一超机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/02;B21D51/22 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 梁永健;单蕴倩 |
| 地址： | 528137 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手转运设备，包括机架，机架的下部设有第一竖直升降机构，第一竖直升降机构的输出端连接有安装板；安装板沿长度方向设有第一水平输送机构，第一水平输送机构的输出端连接有固定机构；机架的上部设有第二竖直升降机构，第二竖直升降机构的输出端连接有安装架，安装架位于安装板的上方；安装架设有第二水平输送机构，安装架滑动连接有移动架；移动架位于安装板的上方，移动架的移动路径与固定机构的移动路径平行；移动架的两端分别设有用于夹持加工的锅体的夹持机构；本发明旨在提供一种机械手转运设备，能够同时对相邻两道工序的锅体进行转移，提高转运效率，输送过程稳定，能够有效地防止锅体脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 转运 设备 | ||
【主权项】：
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