[发明专利]一种线性传送系统及其控制方法有效
申请号: | 201911175778.5 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN110950003B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 马洪涛;马元州 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 吴秀娥 |
地址: | 261031 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种线性传送系统及其控制方法,该线性传送系统包括受控装置、主控制器、第一驱动器和第二驱动器;主控制器被设置为向第一驱动器发送受控装置的第一控制信息、向第二驱动器发送受控装置的第二控制信息;第一驱动器被设置为根据第一控制信息确定自身的第一驱动数据,根据第一驱动数据驱动受控装置在第一控制范围内向第二控制范围的方向运动,并向第二驱动器发送第一驱动数据;第二驱动器被设置为根据第二控制信息确定第二驱动数据;在受控装置由第一控制范围向第二控制范围运动的过程中,根据接收到的第一驱动数据驱动受控装置运动;并在受控装置完全进入第二控制范围内的情况下,根据第二驱动数据驱动受控装置在第二控制范围内运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 线性 传送 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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