[发明专利]一种基于RSSI特征值的蓝牙定位方法有效
申请号: | 201911176685.4 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN111050275B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 张子羿;黄晓艳;曾宁 | 申请(专利权)人: | 武汉虹信技术服务有限责任公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/80;H04W64/00;H04W88/16;G01S11/06 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 李佑宏 |
地址: | 430073 湖北省武汉市江夏区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于RSSI特征值的蓝牙定位方法,其通过在待定位场地部署多个蓝牙信标设备和多个蓝牙网关设备,获取定位参照数据,获取待定位点的第三信标RSSI特征值序列,分别对比第三信标RSSI特征值序列与多个第二信标RSSI特征值序列以确定参考网关;对比参考网关的第二信标RSSI特征值序列与第四信标RSSI特征值序列以获取所有蓝牙信标RSSI特征值的可信度权重;分别计算所述第三信标RSSI特征值序列与多个第一信标RSSI特征值序列之间的加权欧式距离,加权欧式距离最小时第一信标RSSI特征值序列对应的位置坐标作为待定位点的定位坐标,通过参考网关引入可信度权重调整信标RSSI值的权重,减少不可信RSSI值对于定位结果的影响,有效的降低由于一个或数个蓝牙信标信号波动引起的定位漂移现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rssi 特征值 蓝牙 定位 方法 | ||
【主权项】:
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