[发明专利]一种运动机构的分析方法有效
申请号: | 201911177077.5 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN110834689B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 谢为国;汪建安;谷印;李云霆;连承峰;罗劲松 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B62D65/00 | 分类号: | B62D65/00;G06F30/15;G06F30/17 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 唐述灿 |
地址: | 241006 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种运动机构的分析方法,属于机械机构领域。所述方法包括:对运动机构进行分析,确定运动机构是否包含旁路机构;若包含旁路机构,则运动机构由旁路机构和原始机构组成;旁路机构用于驱动原始机构按原始轨迹运动,且,旁路机构相对于原始机构的自由度为0。本发明通过对运动机构进行分析,确定其是否含有旁路机构,如若含有旁路机构,则在分析运动机构的运动轨迹时,可以除去旁路机构,仅仅分析原始机构的运动轨迹,如此能够简化运动机构运动轨迹的分析过程。如若运动机构中不含有旁路机构,则运动机构本身可看作原始机构,此时可对原始机构增加旁路机构作为驱动件,对原始机构的运动提供动力,提高运动机构应用时的适应性。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 机构 分析 方法 | ||
【主权项】:
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