[发明专利]一种挖掘机破碎控制方法、挖掘机的控制器及挖掘机有效
| 申请号： | 201911177133.5 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110847274B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李中才;涂晓丹;刘登科 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/30 | 分类号： | E02F5/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文丽 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种挖掘机破碎控制方法、挖掘机的控制器及挖掘机，涉及工程机械技术领域。本发明的实施例提供的挖掘机破碎控制方法，其通过获取表征破碎锤体与钎杆之间位置关系的信号，并根据该信号控制油路系统，以使动力油缸处于浮动状态。在破碎过程中，当破碎锤体与钎杆之间的位置发生变化，则表明钎杆接触到了待破碎物，例如石块等，此时，通过使动力油缸处于浮动状态，即动力油缸不对工作臂提供动力，工作臂在自身重力作用下下降并依靠重力压实钎杆，从而避免了由于操作不当导致钎杆下降不到位或过位所引起的击空或振动过大、履带被顶起的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 破碎 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
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