[发明专利]一种可折叠式转运护理机器人有效
| 申请号： | 201911177229.1 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110711096B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 赵延治;付玉行;马硕;魏显贺 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A61G7/10 | 分类号： | A61G7/10;A61G7/14;B25J11/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 王思宇;李馨 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可折叠式转运护理机器人，包括：折叠底盘、伸缩装置、顶升装置和托抱装置；所述折叠底盘包括可折叠的滑道，所述滑道底部设置麦克纳姆轮；所述伸缩装置包括横向伸缩架和设置于所述横向伸缩架两侧的两组纵向伸缩架，每一组所述纵向伸缩架底部均设置一组所述折叠底盘；所述横向伸缩架的两端和所述纵向伸缩架的一端均固定于所述滑道；所述顶升装置设置于所述纵向伸缩架，用于带动所述托抱装置升降；所述托抱装置包括可伸缩的多级伸缩梁，所述多级伸缩梁上设置两组弧形支撑杆；所述顶升装置固定于所述多级伸缩梁下方。本发明解决了护理病人进行人工搬运、转移病人劳动强度大且容易造成二次伤害的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠式 转运 护理 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可折叠式转运护理机器人，其特征在于，包括：折叠底盘、伸缩装置、顶升装置和托抱装置；/n所述折叠底盘包括可折叠的滑道，所述滑道底部设置麦克纳姆轮；/n所述伸缩装置包括横向伸缩架和设置于所述横向伸缩架两侧的两组纵向伸缩架，每一组所述纵向伸缩架底部均设置一组所述折叠底盘；所述横向伸缩架的两端和所述纵向伸缩架的一端均固定于所述滑道；所述横向伸缩架由两侧的所述麦克纳姆轮驱动进行伸缩，所述纵向伸缩架由设置于所述纵向伸缩架两端的电动推杆Ⅰ驱动进行伸缩；/n所述顶升装置设置于所述纵向伸缩架，用于带动所述托抱装置升降；/n所述托抱装置包括可伸缩的多级伸缩梁，所述多级伸缩梁上设置两组弧形支撑杆；所述弧形支撑杆一端铰接于所述多级伸缩梁，另一端铰接连接一个夹持器；所述顶升装置固定于所述多级伸缩梁下方。/n
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