[发明专利]基于维诺图的栅格地图拼接方法、装置及可读存储介质有效
| 申请号： | 201911177919.7 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110910313B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈文成 | 申请（专利权）人： | 劢微机器人科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T19/20 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 邹新华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于维诺图的栅格地图拼接方法，包括：根据当前的地图拼接需求获取需拼接的维诺图；计算所述维诺图的约束关系，并根据计算到的所述约束关系将所述维诺图拼接为栅格地图；输出拼接后的所述栅格地图。本发明还公开了一种基于维诺图的栅格地图拼接装置及可读存储介质。本发明通过生成维诺图，以预设的算法计算到的维诺图的约束关系确定维诺图的相对位置关系，以相对位置关系将维诺图拼接成栅格地图后输出，以实现自主的智能拼接栅格地图操作，提高了栅格地图的拼接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 维诺图 栅格 地图 拼接 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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