[发明专利]磁瓦成型后柔性转移机械手臂在审
申请号: | 201911178518.3 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN110745680A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 倪林;王祥杰;李明泉;方小勇 | 申请(专利权)人: | 湖南瑞磁新材料有限公司 |
主分类号: | B66C1/02 | 分类号: | B66C1/02;B66C13/16;B66C23/18;B66C23/64 |
代理公司: | 43207 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 黄静 |
地址: | 418000 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及磁瓦加工技术领域,且公开了磁瓦成型后柔性转移机械手臂,包括一侧固定安装有控制器的机架和与负压源相连通的吸附机构,机架的内部固定安装有升降机构,升降机构的中部传动连接有固定座,固定座的内部传动连接有调节机构。该磁瓦成型后柔性转移机械手臂,通过控制器、第三私服电机、第一带轮、固定套和第二带轮的配合使用,使得吸盘吸附胚体之后,机械手臂可以通过第三私服电机的驱动调整胚体的位置,同时通过电动伸缩杆、弹性压块和限位杆的配合使用,使得机械手臂可以对位置调整之后的胚体进行压紧限位,使得胚体能够紧贴在吸盘上,防止胚体在转移过程中遇到断电或者断气的情况下产生掉落,降低安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 胚体 机械手臂 磁瓦 传动连接 升降机构 控制器 固定座 带轮 成型 电机 吸盘 加工技术领域 电动伸缩杆 安全隐患 弹性压块 内部固定 位置调整 吸附机构 吸盘吸附 断气 负压源 固定套 限位杆 掉落 限位 压紧 断电 紧贴 驱动 | ||
【主权项】:
1.磁瓦成型后柔性转移机械手臂,包括一侧固定安装有控制器的机架(1)和与负压源相连通的吸附机构(2),其特征在于:所述机架(1)的内部固定安装有升降机构(3),所述升降机构(3)的中部传动连接有固定座(4),所述固定座(4)的内部传动连接有调节机构(5),所述调节机构(5)的一侧固定连接有固定架(6),所述固定架(6)的一侧固定安装有与控制器之间进行电连接的第三私服电机(7),所述第三私服电机(7)的输出轴固定套接有第一带轮(8),所述固定架(6)的内部转动连接有固定套(9),所述固定套(9)延伸出固定架(6)外部的一端固定套接有第二带轮(10),所述第三私服电机(7)通过套装在第一带轮(8)上的皮带与第二带轮(10)传动连接,且固定套(9)延伸出固定架(6)外部的另一端与吸附机构(2)的内部固定套接,所述固定架(6)的底部固定连接有位于吸附机构(2)一侧的限位机构(11)。/n
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