[发明专利]磁瓦成型后柔性转移机械手臂在审
| 申请号： | 201911178518.3 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110745680A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 倪林;王祥杰;李明泉;方小勇 | 申请（专利权）人： | 湖南瑞磁新材料有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/02 | 分类号： | B66C1/02;B66C13/16;B66C23/18;B66C23/64 |
| 代理公司： | 43207 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄静 |
| 地址： | 418000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及磁瓦加工技术领域，且公开了磁瓦成型后柔性转移机械手臂，包括一侧固定安装有控制器的机架和与负压源相连通的吸附机构，机架的内部固定安装有升降机构，升降机构的中部传动连接有固定座，固定座的内部传动连接有调节机构。该磁瓦成型后柔性转移机械手臂，通过控制器、第三私服电机、第一带轮、固定套和第二带轮的配合使用，使得吸盘吸附胚体之后，机械手臂可以通过第三私服电机的驱动调整胚体的位置，同时通过电动伸缩杆、弹性压块和限位杆的配合使用，使得机械手臂可以对位置调整之后的胚体进行压紧限位，使得胚体能够紧贴在吸盘上，防止胚体在转移过程中遇到断电或者断气的情况下产生掉落，降低安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 胚体 机械手臂 磁瓦 传动连接 升降机构 控制器 固定座 带轮 成型 电机 吸盘 加工技术领域 电动伸缩杆 安全隐患 弹性压块 内部固定 位置调整 吸附机构 吸盘吸附 断气 负压源 固定套 限位杆 掉落 限位 压紧 断电 紧贴 驱动 | ||
【主权项】：
1.磁瓦成型后柔性转移机械手臂，包括一侧固定安装有控制器的机架(1)和与负压源相连通的吸附机构(2)，其特征在于：所述机架(1)的内部固定安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)的中部传动连接有固定座(4)，所述固定座(4)的内部传动连接有调节机构(5)，所述调节机构(5)的一侧固定连接有固定架(6)，所述固定架(6)的一侧固定安装有与控制器之间进行电连接的第三私服电机(7)，所述第三私服电机(7)的输出轴固定套接有第一带轮(8)，所述固定架(6)的内部转动连接有固定套(9)，所述固定套(9)延伸出固定架(6)外部的一端固定套接有第二带轮(10)，所述第三私服电机(7)通过套装在第一带轮(8)上的皮带与第二带轮(10)传动连接，且固定套(9)延伸出固定架(6)外部的另一端与吸附机构(2)的内部固定套接，所述固定架(6)的底部固定连接有位于吸附机构(2)一侧的限位机构(11)。/n
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