[发明专利]深度模组测距方法、深度相机及移动终端有效
| 申请号： | 201911178923.5 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110726996B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 宋林东 | 申请（专利权）人： | 歌尔光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 261031 山东省潍坊市高新区东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深度模组测距方法、深度相机及移动终端，所述深度模组用于测量与方形物体的距离，所述方法包括：控制所述深度模组对放置于台面上的方形物体进行拍摄，获得深度图像；依据所述深度图像，获取所述方形物体占据的位置之外的图像有效区域；依据所述图像有效区域，获得所述台面的平面信息；依据所述深度图像，获得所述方形物体的上表面的三维信息；通过所述平面信息和所述三维信息，测量得出所述方形物体的体积。本发明能够有效测量得出方形物体的体积，保证方形物体和地面的接触位置测量准确。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 模组 测距 方法 相机 移动 终端 | ||
【主权项】：
1.一种深度模组测距方法，其特征在于，所述深度模组用于测量与方形物体的距离，所述方法包括：/n控制所述深度模组对放置于台面上的方形物体进行拍摄，获得深度图像；/n依据所述深度图像，获取所述方形物体占据的位置之外的图像有效区域；/n依据所述图像有效区域，获得所述台面的平面信息；/n依据所述深度图像，获得所述方形物体的上表面的三维信息；/n通过所述平面信息和所述三维信息，测量得出所述方形物体的体积。/n
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