[发明专利]一种机床用T形工件抓取机构有效
| 申请号： | 201911179251.X | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110842626B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张鹏 | 申请（专利权）人： | 温州怡沃机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 杭州研基专利代理事务所(普通合伙) 33389 | 代理人： | 谢东 |
| 地址： | 325036 浙江省温州市瓯*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机床用T形工件抓取机构，属于机械技术领域。本发明包括床身、设于床身上的桁架以及设于桁架上的机械手，床身上还设有料盒，料盒包括板体和设于床身上的盒体，板体固设在盒体上，盒体内壁和板体之间形成腔体，板体上一体成型有筒体，筒体设于腔体内，筒体两端开口；盒体内设有呈T形的支架以及使支架头部具有紧压在筒体底壁上并封闭筒体下端口趋势的弹簧，T形工件头部抵压在板体顶壁上并将筒体上端口封闭，T形工件杆部竖直设于筒体内并抵压在支架头部上，T形工件能使支架克服弹簧弹力下移并使筒体下端口处于开启状态，T形工件杆部直径小于筒体内径；本抓取机构还包括能使腔体内产生负压的负压组件。本发明抓取稳定性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机床 工件 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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